Кафедра была основана в 1938 г. для подготовки высококвалифицированных кадров в области проектирования и конструирования специальных гусеничных машин.

Основатель кафедры и первый заведующий с 1938 года по 1965 год – профессор Михаил Константинович Кристи, основоположник отечественной научной школы проектирования и конструирования гусеничной техники.

До конца 80-ых годов XX-го кафедра называлась «Гусеничные машины» и входила в состав «Конструкторско-механического факультета» (К-2), а затем была переведена на факультет «Специальное машиностроение» (СМ-9) с новым названием «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы».

С момента основания и по настоящее время кафедра занимает ведущее положение в отечественной научной школе проектирования и конструирования специальных гусеничных машин.